Wie baue ich ein robustes rt‑failover mit raspberry pi und usb‑gnss, das gps‑ausfälle bei wechselnden sichtbedingungen abfängt
In diesem Beitrag beschreibe ich, wie ich ein robustes real-time failover für GNSS auf Basis von Raspberry Pi und mehreren USB‑GNSS‑Empfängern aufgebaut habe. Ziel war, GPS‑Ausfälle bei wechselnden Sichtbedingungen (z. B. Bewuchs, Hallen, Maschinenaufbauten) abzufangen, ohne dass Verbraucher (Drohnensteuerung, Präzisionslenksysteme, Telemetrie) ins Leere laufen. Ich erkläre Komponenten, Architektur, Software‑Konzept und praktische...